ヨースケ先生がマイコン豆知識を、初心者向けに、組み込みシステムの核となるマイコンの基礎知識をやさしく解説していきます。
豆知識

マイコンの使い方は?

3-27 割込みとは5

割込み処理の注意点① 【割込み処理はシンプルに】 割込みが発生すると,冒頭でも説明したように,「通常の処理」を中断して「割込み処理」を行います。 つまり,割込みの処理時間が長いということは,「通常の処理」の中断時間が長く …

3-26 割込みとは4

割込み処理の記述の仕方 実際に割込み処理を記述する場合,どのように記述するのでしょうか。 割込み処理の記述の仕方は,マイコンやソフトウェアツールのメーカによって様々です。 ここでは,ML62Q10000シリーズマイコンの …

3-25 割込みとは3

割込みの仕組み それでは,割込みはどのように呼び出されるのでしょうか。ここでは割込みの大まかな仕組みについて説明します。   割込み要因に応じて割込み処理が呼び出されるようにするために,マイコンにはベクタテーブルと呼ばれ …

3-24 割込みとは2

割込みはどういうときに使う? それでは, 割込みはどういうときに使うのでしょうか?例えば,ポートに接続されたLEDを1秒ごとに反転させる処理を考えてみましょう。 【割込みを使わない場合】 割込みを使わない場合,タイマのカ …

3-23 割込みとは1

割込みを例えると 割込みとはなんでしょうか?私たちの身の回りで例えてみましょう。たとえば主婦が鍋料理を見ているときに,同時並行で電子レンジにから揚げをいれて温めているとします。電子レンジがチンと鳴りますよね。主婦は鍋を見 …

3-22 CPUアーキテクチャ5

CPUの構成 スタックポインタとスタック領域 スタック領域は,データ(汎用レジスタやPSW,ELRなど)を一時的に保存するために使われる領域です。 例えば,サブルーチン処理や割り込み処理でレジスタを変更するときに,処理の …

3-21 CPUアーキテクチャ4

CPUの構成 CPUの命令実行(分岐命令:サブルーチン呼び出し) それでは,サブルーチン呼び出しのような分岐命令が実行されるときはどうなるでしょうか。 命令2が「”命令10”への分岐命令」の場合を例に説明します。 ①から …

3-20 CPUアーキテクチャ3

CPUの構成 CPUの命令実行 ここで,プログラムメモリ(ROM)に書き込まれたプログラムがどのように動作するかをおさらいします。 CPUによる命令実行は,以下のように,フェッチ,デコード,エグゼキュート(実行)の繰り返 …

3-19 CPUアーキテクチャ2

CPUの構成 一般的なマイコンに用意されているCPU内レジスタ CPU内に用意されているレジスタのうち,一般的なマイコンにも用意されているPC,PSW,汎用レジスタ,SPについて,加えてSPに関連するスタック領域について …

3-18 CPUアーキテクチャ1

CPUの構成 前に,マイコンの中で司令塔の役割をするCPUについて概要を説明しました。 ここでは,もう少し踏み込んでCPUの構成について説明したいと思います。 CPUの構成 ここでは,ラピステクノロジーのオリジナルマイコ …

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